SSH доступ без пароля

Создаем открытый и закрытый ключ нашей локальной системы (с которой хотим подключаться к серверу):
$ ssh-keygen -t dsa –b 1024

Приватный ключ сохраняется в ~/.ssh/id_dsa или ~/.ssh/id_rsa, а публичный в ~/.ssh/id_dsa.pub или ~/.ssh/id_rsa.pub (для ключей DSA и RSA соответственно).

Для включения аутентификации по ключам публичный ключ должен быть помещен в файл ~/.ssh/authorized_keys на компьютер К КОТОРОМУ мы собираемся подключаться без пароля.

Копируем ключ на удаленный компьютер. Любыми безопасными методами.
Например:
$ scp ~/.ssh/id_rsa.pub user@(ip-адрес):~/.ssh/authorized_keys

Спросит пароль пользователя user.

Если используем ключи RSA то добавляем в файл authorized_keys:

$ cat id_rsa.pub >> authorized_keys

Если используем ключи DSA то добавляем в файл authorized_keys:

$ cat id_dsa.pub >> authorized_keys2

Настраиваем права доступа, хост зеркало:
$ chmod 700 ~/.ssh
$ chmod 600 authorized_keys 

Проверяем соединение без пароля:
ssh -i ~/.ssh/id_dsa -p22 user@(ip-адрес)